工業機器人是一種具有多功能、多自由度的自動化設備，它可以在自動化的條件下反復地進行特定的操作和運動，而工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等。你真的了解工業機器人用軸承嗎？鈺帆達小編今天整理了滿滿的干貨分享給大家，我們一起來看看吧！
  

  一、工業機器人軸承分類

  
  工業機器人軸承主要包括兩大類，一類是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。下面我們就來詳細了解一下每一種類型軸承的特點。
  
  1.交叉滾子軸承
  
  交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
  
  交叉滾子軸承的特點：
  
  ①具有出色的旋轉精度
  
  交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
  
  ②操作安裝簡化
  
  被分割成兩部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
  
  ③承受較大的軸向和徑向負荷
  
  因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
  
  ④大幅節省安裝空間
  
  交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
  2.等截面薄壁軸承
  
  薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。
  
  ①優點
  
  薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。
  
  ②產品特性
  
  為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。
  
  ③薄壁等截面軸承主要用途
  
  步進電機、醫療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。
  
  3.薄壁十字交叉滾子軸承
  
  薄壁十字交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
  
  另外，滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現象；同時又因為軸承內外圈是分割的結構，間隙可調，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。十字交叉滾子軸承以其輕型復合結構、回轉精度高、剛性好、摩擦力矩穩定等良好的性能廣泛應用于工業機器人腰部回轉、關節式機器人肩部、臂、手腕等回轉部位。
  
  4.RV減速器軸承
  
  RV減速器又稱精密關節減速器，它以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高等多優點被廣泛廣泛應用于工業機器人。對于RV減速器，軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密等關鍵因素，RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。
  
  5.諧波減速器專用軸承
  
  諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關節。

  二、工業機器人用軸承的關鍵技術

  
  現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
  
  工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主參數的確定，不能單以額定動載荷為目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
  
  以上就是小編為大家整理的工業機器人用軸承的全部詳細內容，想必大家一定對工業機器人軸承有了更深入的了解，工業機器人軸承可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷，屬于薄壁型軸承，高回轉定位精度，洛陽鈺帆達精密軸承制造有限公司專注于研發制造精密交叉滾子軸承和轉臺軸承，加工精度為P5、P4和P2級，想要了解更多的，可來電詳詢。